润滑有三种状态：全膜润滑、边界润滑、混合润滑。虽然它们是三种不同状态，但都是依靠润滑油来润滑抗磨。

全膜润滑分为两种——流体动力润滑和弹性流体动力润滑。流体动力润滑指：两个做相对运动的滑动摩擦面，用借助于相对速度而产生的一层流体润滑膜将两个摩擦面完全隔开，避免因直接接触而发生干摩擦和磨损。弹性流体动力润滑和流体动力润滑相似，也是依靠一层流体润滑膜把接触面分隔开，不同之处在于接触面之间的相对运动是滚动，形成的全膜润滑膜承受的压力大于流体动力润滑，产生的润滑分隔膜比流体动力润滑状态下的薄一些。

哪怕加工精度很高的金属，表面都不是纯平光滑的，在显微镜下看，可以看到金属表面其实是坑坑洼洼的，毛刺是我们肉眼已经能发现的突起，而显微镜下那些较高的金属凸起部分是一些峰点，肉眼难以看到，但是对于润滑却很重要。为了达到全膜润滑，润滑膜的厚度必须要超过这些峰点的高度，把它们完全分隔开，才能避免两个接触面之间的峰点接触。能实现全膜润滑，是最好的润滑状态，对机械的接触面能实现最有效的保护。

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